एक दृढ़ वस्तु, किसी निश्चित अक्ष के परितः परिवर्तित कोणीय वेग α – βt से घूर्णन करती है जहाँ t समय है, तथा α, β नियतांक है, तो रूकने से पहले वस्तु α²/2β कोण से घूमती है।