इनसाइट मिशन के अन्तर्गत मंगल ग्रह के कोर, मैंटल एवं क्रस्ट के आकार, मोटाई तथा घनत्व और इस ग्रह के आंतरिक भाग से निकलने वाली ऊष्मा की दर का अध्ययन किया जा रहा है।