यूनानी दार्शनिक अरस्तू (384-322 ई. पू.) ने अपनी पुस्तक ऑन व हेवेन्स (On the Heavens) के द्वितीय खंड में सर्वप्रथम उल्लेख किया था कि पृथ्वी गोलाकार (Spherical) है।